Cours de Mécanique des Systèmes de
Solides Indéformables SMP
Ce manuel est un cours de base de la mécanique des systèmes de solides indéformables,
particulièrement destiné aux étudiants de la deuxième année de l’École Nationale des Sciences Appliquées
de Marrakech. La première édition du présent manuel est constituée du cours que j’ai assuré, entre 2004
et 2010, en deuxième année SMP à la faculté des Sciences
le cours est
articulé en sept chapitres :
-Calcul vectoriel-Torseurs,
-Cinématique du solide,
-Géométrie des masses,
-Cinétique du solide,
-Dynamique du solide,
-Liaisons-Forces de liaison,
-Mouvement d’un solide autour d’un point ou d’un axe fixes
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