Mécanique du Solide Indéformable SMP3 : Cinématique du Solide

Mécanique du Solide Indéformable SMP3

   Ce Cour est suggéré pour les étudiants du 2ème Année ,Ce Cour est Bien déaillé . Bon Courage a Tous .

1 Cinématique du solide 

1.1 Coordonnées d’un point dans l’espace

1.1.1 Repère et référentiel

1.1.2 Sens trigonométrique

1.1.3 Coordonnées cartésiennes 

1.1.4 Coordonnées cylindriques

1.1.5 Coordonnées sphériques

1.1.6 Relations 

1.2 Position et orientation d’un solide 

1.3 Solides et repères associés

1.3.1 Solides 

1.3.2 Repères associés 

1.4 Trajectoire et vitesse d’un point matériel

1.4.1 Point mobile par rapport à un référentiel

1.4.2 Trajectoire

1.4.3 Vitesse et accélération d’un point 

1.4.4 Vecteur vitesse de rotation 

1.4.5 Exemple : vitesse et accélération de la valve d’une roue - 1 

1.4.6 Compléments mathématiques

1.4.7 Exemple : vitesse et accélération de la valve d’une roue - 2

1.5 Cinématique du solide 

1.5.1 Solide indéformable

1.5.2 Champ des vecteurs vitesse d’un solide

1.5.3 Composition des vecteurs vitesses

1.5.4 Composition des vecteurs vitesses de rotation

1.5.5 Cinématique du contact ponctuel entre deux solides

1.5.6 Exemple guide :Moteur 2 temps 

1.6 Modélisation cinématique d’un solide : le torseur

1.6.1 Exemple guide :Moteur 2 temps - suite

1.7 Liaisons cinématiques et mécanismes 

1.7.1 Mécanismes 

1.7.2 Liaison élémentaire 

1.7.3 Corrigés

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