Cinématique du solide
La cinématique est l'étude des mouvements,
indépendamment de leurs causes.
indépendamment de leurs causes.
- En mécanique, un mouvement est un déplacement relatif, et nécessite donc la définiton du référentiel.
- Les bases du calcul vectoriel sont acquises avec la cinématique du point.
- Un solide est un ensemble infini de points, et les propriétés du solide indéformable introduisent le calcul torsoriel.
Une progression en cinématique
Les bases indispensables
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2)
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3)
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4)
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Produits scalaires, vectoriels, mixtes
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6)
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7)
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8)
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Surfaces remarquables
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Les notions et les concepts élémentaires
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2)
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3)
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Le champ des vecteurs vitesses
Le vecteur rotation
Le torseur cinématique
Composition des mouvements
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4)
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5)
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6)
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Les concepts intermédiaires
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Les concepts avancés
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Invariants géométriques
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2)
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3)
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4)
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